Eric Eaton

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniGuide：汎用ロボットポリシーを強化する万能ガイダンス場
  VLA2026/3/1

  3D基盤モデルやVLMなどの多様なガイダンスを微分可能なエネルギー関数として表現し、VLAモデルの行動サンプリングを誘導することで、複雑な操作タスクの成功率と安全性を向上させるフレームワーク。

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• ロボット制御のための反復的合成データ生成
  データ生成2025/12/1

  意味的合成拡散トランスフォーマーでロボット操作データを要素分解して生成し、未見のタスク組み合わせに対するゼロショット制御を実現する手法を提案。

• Robotic Manipulation Datasets for Offline Compositional Reinforcement Learning
  2023/7/1
• A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
  2023/1/1
• CompoSuite: A Compositional Reinforcement Learning Benchmark
  2022/7/1