Harris Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Avi: ボリュメトリック推論による行動生成
  VLA2025/10/1

  3D点群と言語理解を組み合わせ、次フレームの点群を生成して古典的な幾何変換でロボット動作を計算する3D VLAアーキテクチャを提案。遮蔽や視点変化に頑健な汎化行動を実現する。