Lizhe Qi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuantWAMs: ワールドアクションモデルにおける適切な粒度でのキャリブレーション
  量子化/モデル圧縮2026/7/30

  ワールドアクションモデル（WAM）向けに、モデル構造・展開分布・タスク目的に合わせた量子化キャリブレーション手法を提案し、メモリ削減と精度維持を実現した。

• EA-WM: イベント認識型生成ワールドモデルと構造化された運動学から視覚へのアクションフィールド
  ワールドモデル2026/5/1

  ロボットのワールドモデルにおいて、アクション信号を利用してビデオ生成を誘導し、正確なロボットの空間幾何学と物体との相互作用を保持する新しい生成モデルを提案した。

• ALOE: 視覚言語行動モデルの事後学習のための行動レベルオフポリシー評価
  VLA2026/2/1

  実世界の人間参加型強化学習でVLAモデルを改善するため、現在のポリシーを直接評価するオフポリシー評価フレームワークALOEを提案し、4つの実世界マニピュレーションタスクで検証した。

• RoboRetriever: 動的シーングラフと能動・対話的知覚による単眼カメラロボットの物体探索
  マニピュレーション2025/8/1

  手首搭載の単眼RGB-Dカメラと自然言語指示のみで、動的階層シーングラフを構築・更新しながら能動知覚・対話知覚・マニピュレーションを統合し、散らかった環境で対象物体を探索・把持するフレームワークを提案。

• Hierarchical Visual Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation in Densely Cluttered Scenes
  2023/12/1