Yunquan Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRetriever: 動的シーングラフと能動・対話的知覚による単眼カメラロボットの物体探索
  マニピュレーション2025/8/1

  手首搭載の単眼RGB-Dカメラと自然言語指示のみで、動的階層シーングラフを構築・更新しながら能動知覚・対話知覚・マニピュレーションを統合し、散らかった環境で対象物体を探索・把持するフレームワークを提案。

• Hierarchical Visual Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation in Densely Cluttered Scenes
  2023/12/1