Yunquan Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRetriever: Single-Camera Robot Object Retrieval via Active and Interactive Perception with Dynamic Scene Graph
  2025/8/1
• Hierarchical Visual Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation in Densely Cluttered Scenes
  2023/12/1