Liyi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEVDilation：LiDAR中心のマルチモーダル融合による3D物体検出
  3D物体検出2025/12/1

  LiDARを主軸に画像BEV特徴をガイダンスとして活用し、点群の疎性と意味的制約を補う3D物体検出手法を提案。nuScenesで高精度かつ深度ノイズに頑健。

• MarketGen: 自動生成される実体化スーパーマーケット環境を備えたスケーラブルなシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2025/11/1

  スーパーマーケット環境を自動生成するシミュレーションプラットフォームMarketGenを提案し、レジ袋詰めと棚からの商品収集という2つのタスクのベンチマークを構築した。