Jingfan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSWAM：1ステップで行動生成する実用的ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/26

  拡散過程の初期化に物理的・行動条件付きの「想像トークン」を用いることで、自動運転や身体制御において高品質な行動をわずか1ステップで生成できるワールドアクションモデルを提案した。