Lixuan He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied Playground：物理・戦略・空間推論を評価する長期的エージェント型ロボティクスベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/19

  基盤モデルエージェントが長期タスクで物理・戦略・空間推論を一貫して行えるかを評価する410環境のベンチマークを提案し、代表100タスクや難易度分割を含む統一評価プロトコルを整備した。