Lixiu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的オープンボキャブラリ3Dシーングラフによる長期言語誘導型モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2024/10/1

  RGB-D入力と視覚言語モデルを用いて動的に更新可能な3Dシーングラフを構築し、言語指示に基づく長期モバイルマニピュレーションを実現するフレームワークDovSGを提案した。

• 大規模言語モデルを活用した自動運転の文脈認識型運動予測
  運動予測2024/3/1

  交通環境と履歴を画像・テキストプロンプトでLLMに与えて交通文脈を抽出し、運動予測モデルに統合して精度を向上。さらに0.7%のLLM拡張データで効率的に展開する手法を提案。