Zhijie Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Resilient Spatio-Semantic Memory with Hybrid Localization for Mobile Manipulation
  2026/6/1
• Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation
  2024/10/1
• Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving
  2024/3/1