Baiting Zhu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- PIG-Nav: 事前学習済み画像ゴールナビゲーションモデルのための重要知見ナビゲーション2025/7/1
視覚ベースのロボットナビゲーションのための事前学習戦略を検討し、早期融合ネットワーク構造と補助タスクの導入、ゲーム動画データセットの効率的なラベリング手法を提案することで、ゼロショットおよびファインチューニング性能を大幅に向上させた。