Chengming Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS-RA: マルチモーダル比較による具現化マルチエージェント協調におけるクレジット割り当てのためのランク集約
  マルチエージェント強化学習2026/7/30

  協調マルチエージェント強化学習におけるクレジット割り当て問題を、大規模マルチモーダルモデルによるエージェント間のペア比較を用いたランク集約問題として再定式化し、ノイズや動的なエージェント参加に頑健な報酬整形手法を提案した。

• PIG-Nav: 事前学習済み画像ゴールナビゲーションモデルのための重要知見
  ナビゲーション2025/7/1

  視覚ベースのロボットナビゲーションのための事前学習戦略を検討し、早期融合ネットワーク構造と補助タスクの導入、ゲーム動画データセットの効率的なラベリング手法を提案することで、ゼロショットおよびファインチューニング性能を大幅に向上させた。