Sunli Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作社会シミュレーション人間-AI協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SPOT: 空間知覚指向の長時間ヒューマノイド遠隔操作遠隔操作2026/9/7
長時間の移動操作タスクで必要な空間認識を拡張するため、ロボット搭載の魚眼カメラと視点分離型の自由視点表示を組み合わせたVR遠隔操作システムSPOTを提案した。
- バーチャルコミュニティ：人間・ロボット・社会のためのオープンワールド社会シミュレーション2025/8/1
人間とロボットが共存する社会をシミュレートするオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータを構築し、コミュニティ計画とロボット協調の2つの課題を提案した。
- 制約付き人間-AI協調：包摂的な身体性社会知能チャレンジ人間-AI協調2024/11/1
身体的制約を持つ人間を支援する身体性エージェントの社会知覚と協調計画を評価するベンチマークCHAICを提案し、LLMと行動モデリングを活用した手法を導入した。
- Iteratively Learn Diverse Strategies with State Distance Information2023/10/23