Liwen Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L-SDPPO: Policy Optimization of Spiking Diffusion Policy for Intra-vehicular Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Imitation learning-based spacecraft rendezvous and docking method with Expert Demonstration
  2026/1/1
• Multimodal Spiking Neural Network for Space Robotic Manipulation
  2025/8/1
• Fully Spiking Actor-Critic Neural Network for Robotic Manipulation
  2025/8/1