Yifei Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L-SDPPO: 車両内ロボット操作のためのスパイキング拡散ポリシーのポリシー最適化
  マニピュレーション2026/6/1

  宇宙船内でのロボット操作を低エネルギーで実現するため、スパイキング拡散ポリシーを強化学習で最適化する手法を提案した。

• ActionFlow: エッジ上での視覚言語モデル向けパイプライン型アクション高速化
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの推論をマイクロリクエストのパイプラインとして再定義し、PrefillとDecodeを跨いでバッチ処理することで、再学習なしにエッジ上で2.55倍のFPS向上を実現した。