Shibo Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 専門家デモンストレーションを用いた模倣学習による宇宙機のランデブ・ドッキング制御
  模倣学習/宇宙機制御2026/1/1

  専門家のデモンストレーションから直接制御方策を学ぶ模倣学習フレームワークを提案し、モデルに依存せず6自由度のランデブ・ドッキング制御を高精度かつ省エネルギーに実現した。

• 宇宙ロボットマニピュレーションのためのマルチモーダルスパイキングニューラルネットワーク
  マニピュレーション2025/8/1

  宇宙ステーション搭載ロボットアーム向けに、幾何・触覚・意味情報を統合したスパイキングニューラルネットワーク制御と段階的カリキュラム強化学習を組み合わせ、省リソースで自律的な把持・運搬を実現した。