Yuhui Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L-SDPPO: Policy Optimization of Spiking Diffusion Policy for Intra-vehicular Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System
  2026/5/1