Yuhui Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L-SDPPO: 車両内ロボット操作のためのスパイキング拡散ポリシーのポリシー最適化
  マニピュレーション2026/6/1

  宇宙船内でのロボット操作を低エネルギーで実現するため、スパイキング拡散ポリシーを強化学習で最適化する手法を提案した。

• 事前方針誘導による宇宙機-マニピュレータシステムのデュアルエージェント協調操作計画
  宇宙機マニピュレーション/強化学習2026/5/1

  宇宙機とマニピュレータの動的干渉を考慮し、エンドエフェクタの高精度到達とベース姿勢安定化を同時に実現するデュアルエージェント協調計画フレームワークを提案した。事前方針誘導型深層強化学習とタイムステップレベル専門家切替機構を導入し、学習効率と成功率を向上させた。