Heng Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための完全スパイキングアクター・クリティックニューラルネットワーク
  マニピュレーション2025/8/1

  9自由度ロボットアームの到達・把持タスクに向け、入力層と出力層のみの簡素なスパイキングニューラルネットワークと時間進行分割型カリキュラム強化学習を組み合わせ、省エネ性と性能を両立させた。