Liufan Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemoAct: Atkinson-Shiffrin-Inspired Hierarchical Memory-Augmented Policy for Robotic Manipulation
  2026/3/1
• DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation
  2025/9/1