Liufan Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemoAct: アトキンソン＝シフリン記憶モデルに着想を得たロボットマニピュレーション向け階層的記憶拡張ポリシー
  マニピュレーション2026/3/1

  人間の記憶モデルに倣い、感覚・短期・長期の階層的記憶を組み合わせてロボットのマニピュレーションを記憶依存タスクで高精度化するポリシーを提案し、新ベンチマークで有効性を示した。

• DSPv2: 全身移動マニピュレーションのための効果的で汎化可能な高密度ポリシーの改良
  移動マニピュレーション2025/9/1

  3D空間特徴と多視点2D意味特徴を融合する新たなエンコーディングとDense Policyの拡張により、全身移動マニピュレーションの模倣学習における汎化性能と動作生成精度を向上させた。