Gangshan Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Distributed Non-Uniform Scaling Control of Multi-Agent Formation with Dynamic Agent Joining
  2026/5/1
• MemoAct: Atkinson-Shiffrin-Inspired Hierarchical Memory-Augmented Policy for Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects
  2026/2/1