Gangshan Jing
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的エージェント参加を伴うマルチエージェント編隊の分散非一様スケーリング制御群制御2026/5/1
編隊の形状を軸ごとに異なる比率でスケーリングしつつ、新しいエージェントを動的に編隊に加えるための分散制御フレームワークを提案した論文。
- MemoAct: アトキンソン＝シフリン記憶モデルに着想を得たロボットマニピュレーション向け階層的記憶拡張ポリシーマニピュレーション2026/3/1
人間の記憶モデルに倣い、感覚・短期・長期の階層的記憶を組み合わせてロボットのマニピュレーションを記憶依存タスクで高精度化するポリシーを提案し、新ベンチマークで有効性を示した。
- 剛性に基づく多指協調による力に敏感な物体の精密なハンド内操作マニピュレーション2026/2/1
触覚フィードバックなしで関節制御のみを用い、グラフ剛性と力閉包制約を組み合わせた二層フレームワークにより、壊れやすい物体を多指ハンドで精密かつ安全に操作する手法を提案。