Ruyi Gan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoJEPA: 一人称視点動画からの巧みな操作のためのリターゲティングを超えて
  VLA2026/10/14

  一人称視点の人間動画から、ルールベースのリターゲティングなしに身体非依存の潜在表現を学習し、軽量アダプタで多様なロボットに適応させる3段階フレームワークを提案。実機5タスクで平均成功率74%を達成。

• ManipArena：推論指向の汎用ロボットマニピュレーションの実世界包括評価
  マニピュレーション2026/3/1

  実機ロボットでのマニピュレーション汎化を公平に評価するため、20タスク・1万超の専門家軌道・約188時間分のデータを備えた標準化ベンチマークを構築し、VLAやワールドアクションモデルなど7構成を比較した。