Liu Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態依存の敵対的モーション事前分布によるヒューマノイドの歩行・走行・転倒回復の統合制御
  歩行2026/5/1

  単一のポリシーで歩行、走行、転倒からの回復を実現する強化学習フレームワークを提案し、Unitree G1ヒューマノイドでハードウェア実証した。

• ヒューマノイドロボットのための人間らしいバドミントンスキルの学習
  sim2real2026/2/1

  人間の動作データを強化学習で蒸留し、バドミントンのリフトやドロップショットなどのスキルをヒューマノイドロボットにゼロショットでsim-to-real転移させた研究。

• MARG: 地形マップを用いた脚式ロボットの危険なギャップ地形の克服
  歩行2025/9/1

  LiDAR1台と固有感覚を統合し、地形マップを生成して危険なギャップ地形を安全に歩行する四脚ロボットの強化学習制御器を提案。

• 中間動作生成に基づく多様式四足ロボットの移動
  歩行2025/7/1

  CVAEを用いて任意の開始・終了状態間で多様な歩容の中間動作を生成し、模倣学習により四足ロボットの速度追従と展開安定性を向上させた。