Qingyu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• exUMI: 拡張可能なロボット教示システムと行動認識型タスク非依存触覚表現
  触覚2025/9/1

  触覚データ収集デバイスexUMIと、行動を考慮した時間的触覚予測による表現学習TPPを提案し、接触を伴うマニピュレーションの模倣学習性能を向上させた研究。