Lipu Zhou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoGS-SLAM: Geometry-Only Gaussian Splatting for Dense Monocular SLAM
  2026/7/1
• HyVGGT-VO: Tightly Coupled Hybrid Dense Visual Odometry with Feed-Forward Models
  2026/4/1
• Efficient Second-Order Plane Adjustment
  2022/11/1
• Point Cloud Change Detection With Stereo V-SLAM:Dataset, Metrics and Baseline
  2022/7/1
• Enhance Accuracy: Sensitivity and Uncertainty Theory in LiDAR Odometry and Mapping
  2021/11/1