Baojie Chen

Beihang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後知恵と先見による運転：階層的メモリ上のツール基盤シナジー推論による自動運転
  自動運転2026/9/8

  自動運転のための視覚言語モデル（VLM）の幻覚や時空間認識の弱さを改善するため、階層的メモリとツール呼び出しを閉ループで統合した初のシナジーフレームワークを提案した。

• HyVGGT-VO: フィードフォワードモデルと密結合したハイブリッド高密度ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2026/4/1

  従来のスパースVOの効率性とフィードフォワードモデルの高密度再構成能力を統合し、VGGTと密結合した新しいビジュアルオドメトリフレームワークを提案。適応的ハイブリッド追跡と階層的最適化により、高速かつ高精度なポーズ推定と高密度マッピングを実現。