Haorui Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境に強い単眼SLAM：オプティカルフロー由来の不確実性と二段階最適化
  SLAM2026/10/16

  オプティカルフローとカメラ運動の残差から動的物体の不確実性を推定し、高信頼画素で姿勢推定後、動的画素を再投影して姿勢と深度を二段階で最適化する単眼動的SLAMを提案。