Linus Kramer

ETH Zurich

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RangeNav: ナビゲーションに最適化したLiDARレンジ画像の事前学習
  ナビゲーション2026/10/21

  全方位LiDARのレンジ画像を再構成・セマンティックセグメンテーション・BEV予測で事前学習し、強化学習ナビゲーションのサンプル効率と実環境での頑健性を高めた小型エンコーダ。

• 建設メッシュ環境におけるTransformerベースのモンテカルロ自己位置推定
  自己位置推定2026/9/25

  建設現場のロボットが建物メッシュに対して自己位置を推定するため、PointNet++と場所認識デコーダを組み合わせた学習ベース観測モデルをMCLに統合し、合成LiDARデータのみで訓練する手法を提案した。