Samuel Foo Enze

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RangeNav: ナビゲーションに最適化したLiDARレンジ画像の事前学習
  ナビゲーション2026/10/21

  全方位LiDARのレンジ画像を再構成・セマンティックセグメンテーション・BEV予測で事前学習し、強化学習ナビゲーションのサンプル効率と実環境での頑健性を高めた小型エンコーダ。