Lingyun Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用人型ロボットの機能安全認証に向けて：フェイルパッシブのギャップと実現可能性調査
  機能安全2026/8/3

  人型ロボットの安全認証における根本課題（電源遮断が危険を招く「フェイルパッシブのギャップ」）を特定し、外部安全チェーンを用いてその位置を特定し、Unitree G1での実証実験を行った。

• Toward Certified Functional Safety for Industrial Humanoid Robots: The Fail-Passive Gap and a Feasibility Study
  2026/8/1
• Learning Safe-Stoppability Monitors for Humanoid Robots
  2026/3/1