Caiwu Ding
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
機能安全ヒューマノイド安全制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 産業用人型ロボットの機能安全認証に向けて：フェイルパッシブのギャップと実現可能性調査機能安全2026/8/3
人型ロボットの安全認証における根本課題（電源遮断が危険を招く「フェイルパッシブのギャップ」）を特定し、外部安全チェーンを用いてその位置を特定し、Unitree G1での実証実験を行った。
- ヒューマノイドロボットの安全停止可能性モニタの学習ヒューマノイド安全制御2026/3/1
ヒューマノイドロボットの緊急停止を安全に行える状態範囲を、データ駆動で学習するフレームワークPRISMを提案し、シミュレーションから実機への適用も実証した。
- Aerial Manipulation Using a Novel Unmanned Aerial Vehicle Cyber-Physical System2022/10/1