Zhengran Ji

Duke University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORCH: 身体性AIにおける集合知を実現する組織原理
  群制御2026/9/10

  人間の組織論を応用し、タスクに応じた階層構造を自動構築することで、最大50体の異種エージェント群による山火事対応ミッションの性能と効率を大幅に向上させた。

• 単一の人間ガイダンスによるマルチロボット協調の実現
  群制御2024/9/1

  人間が短時間だけ複数のエージェントを切り替え操作し、心の理論モデルを組み込むことで、マルチエージェントの協調行動を効率的に学習させる手法を提案し、かくれんぼタスクで成功率を最大58%改善、実機マルチロボットでも検証した。