Lingsen Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniMPA：行動接地型遷移モデリングによる統合記憶・予測・行動モデル
  VLA2026/9/10

  視覚言語行動モデルの遷移実現性ギャップを、記憶・予測・行動を統合した行動接地型インターフェースで解決する手法を提案。

• ロボットマニピュレーションのための大規模VLMベース視覚-言語-行動モデル：サーベイ
  VLA2025/8/1

  大規模視覚言語モデルを基盤とした視覚-言語-行動（VLA）モデルによるロボットマニピュレーション研究を、アーキテクチャの分類や関連分野との統合、今後の方向性を含めて初めて体系的にレビューしたサーベイ論文。