Ran Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geo-VLA: 地図セマンティクスの内在化による幾何認識型視覚言語行動計画
  自動運転/VLA2026/8/18

  複雑な運転環境でのVLAモデルの計画性能を向上させるため、幾何学的な地図情報を学習時に内在化するプラグアンドプレイ型フレームワークGeo-VLAを提案した。推論時にはHD地図を不要とし、NAVSIM v1で単眼カメラVLAプランナーとして最高性能を達成した。

• ロボットマニピュレーションのための大規模VLMベース視覚-言語-行動モデル：サーベイ
  VLA2025/8/1

  大規模視覚言語モデルを基盤とした視覚-言語-行動（VLA）モデルによるロボットマニピュレーション研究を、アーキテクチャの分類や関連分野との統合、今後の方向性を含めて初めて体系的にレビューしたサーベイ論文。

• 改良型粒子群最適化による群ドローンのマルチターゲット軌道最適化
  群制御2025/7/1

  粒子群最適化を改良し、Bスプライン曲線と遺伝的アルゴリズムによるタスク割り当てを組み合わせて、動的環境下で複数ドローンの実時間軌道計画を実現した研究。