Henghua Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語デルタ行動：ロボット操作のためのコンパクトな遷移インターフェース学習
  VLA2026/10/19

  未来状態の完全予測ではなく、世界状態の変化を表すコンパクトな「デルタ」を学習し、視覚言語理解と行動生成をつなぐインターフェースとして用いるVLA手法を提案した論文。