Lingjun Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepSight: 潜在状態予測による長期的世界モデリングを用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  自動運転のための世界モデルを提案し、BEV空間で将来フレームの潜在意味特徴を並列予測することで長期的な状態予測を行い、さらに適応的なテキスト推論で長尾シナリオの性能を向上させ、閉ループベンチマークでSOTAを達成した。

• 観測前のリスクを見抜く：視覚言語モデルによる自動運転の潜在的リスク推論
  VLA2025/11/1

  自動運転における「まだ観測されていない潜在的リスク」を推論するための視覚言語データセットPotentialRiskQAと、それに基づく推論フレームワークPR-Reasonerを提案した。