Lingjie Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAME-Nav：時間的非対称Mixture-of-Experts蒸留による俊敏で汎用なロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/9

  教師が特権的な動的障害物追跡を使い、生徒が劣化観測から時間エンコーディングとSoft-MoE蒸留でナビゲーション方策を学習する枠組みを提案し、四足ロボットでの実機実験で有効性を示した。

• SaferPath: 学習による誘導と安全制約付き制御を用いた階層的視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  既存のエンドツーエンドモデルから得た誘導を、安全制約付き最適化制御モジュールで洗練する階層的視覚ナビゲーションフレームワークを提案し、未見環境での衝突を減らし成功率を向上させる。