Ling Xu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/推論ランタイム経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Embodied.cpp: 異種ロボット向け具現化AIモデルのポータブル推論ランタイムVLA/推論ランタイム2026/7/1
VLAモデルや世界行動モデルなどの具現化AIモデルを、異なるロボットやエッジデバイス上で効率的に実行するためのC++推論ランタイムを提案。モジュール化された5層構造により、多レート実行や低遅延推論を実現し、Pythonベースラインと比較して1.05〜2.70倍の高速化とVRAM削減を達成した。
- 2D探索を可能にする3D CSCデュビン経路の再パラメータ化経路計画2025/3/1
3次元空間におけるCSCデュビン経路計画を2変数探索に帰着させる新しいパラメータ化を提案し、勾配情報を活用した数値解法で効率的に経路を計算する。
- Sensing environmental physical interaction to traverse cluttered obstacles2024/1/1