Cynthia Sung

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スカウト・ローバー協調：惑星模擬探査のためのオンライン地形強度マッピングと走行リスク推定
  群制御2026/2/1

  脚式ロボットをスカウトとして用い、歩行中の脚と地形の相互作用からレゴリスの強度を推定して地形マップを構築し、車輪型ローバーの走行リスクを評価して安全な経路計画を可能にする協調フレームワークを提案・実証した。

• ソフトロボティクス向け折り紙構造編み地の設計と製作
  ソフトロボティクス2025/11/1

  折り紙パターンを編み地設計に変換し、熱融着糸で剛性パネルと柔軟な折り目を作ることで、複雑な折り紙構造を再現できるウェアラブルな編み地ロボットを実現した。

• 2D探索を可能にする3D CSCデュビン経路の再パラメータ化
  経路計画2025/3/1

  3次元空間におけるCSCデュビン経路計画を2変数探索に帰着させる新しいパラメータ化を提案し、勾配情報を活用した数値解法で効率的に経路を計算する。

• 知識ベースのニューラル常微分方程式によるCosseratロッド型ソフトロボットのモデリング
  ソフトロボティクス2024/8/1

  Cosseratロッドの物理モデルとニューラル常微分方程式を組み合わせ、ソフトロボットのダイナミクスを高精度かつ高速に学習・予測するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• EvoRobogami: Co-designing with Humans in Evolutionary Robotics Experiments
  2022/5/1
• Soft Hybrid Aerial Vehicle via Bistable Mechanism
  2020/11/1
• Optimal Structure Synthesis for Environment Augmenting Robots
  2018/12/1
• Functional Co-Optimization of Articulated Robots
  2017/7/1