Chuyu Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied.cpp: 異種ロボット向け具現化AIモデルのポータブル推論ランタイム
  VLA/推論ランタイム2026/7/1

  VLAモデルや世界行動モデルなどの具現化AIモデルを、異なるロボットやエッジデバイス上で効率的に実行するためのC++推論ランタイムを提案。モジュール化された5層構造により、多レート実行や低遅延推論を実現し、Pythonベースラインと比較して1.05〜2.70倍の高速化とVRAM削減を達成した。