Ling Pan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ロバスト性/レッドチーミングVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多様性を考慮したレッドチーミングによる視覚言語行動モデルの言語的脆弱性の解明VLA/ロバスト性/レッドチーミング2026/4/1
ロボット操作のための視覚言語行動モデル（VLA）の言語的変化に対する頑健性を評価するため、多様な敵対的指示を生成するフレームワークDAERTを提案し、既存手法より多様で効果的な失敗パターンを発見した。
- VLAモデルをアンチ探索として誘導：テスト時スケーリングによる安定化VLA2025/12/1
VLAモデルの推論時不安定性を、軽量な疑似カウント推定器で行動チャンクを検証し、最も確からしいものを選ぶテスト時スケーリング手法TACOで解決する。
- 大規模アクションなし動画事前学習による実行可能な離散拡散ポリシーの学習VLA2024/2/1
人間のアクションなし動画で離散拡散モデルを事前学習し、少数のロボット動画で微調整することで、ロボットの行動ポリシーを効率的に学習する手法を提案。
- Probabilistic Generative Modeling for Procedural Roundabout Generation for Developing Countries2023/10/1
- Bridging the Sim-to-Real Gap from the Information Bottleneck Perspective2023/5/1