Baoshun Tong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様性を考慮したレッドチーミングによる視覚言語行動モデルの言語的脆弱性の解明
  VLA/ロバスト性/レッドチーミング2026/4/1

  ロボット操作のための視覚言語行動モデル（VLA）の言語的変化に対する頑健性を評価するため、多様な敵対的指示を生成するフレームワークDAERTを提案し、既存手法より多様で効果的な失敗パターンを発見した。