Lijun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spatiotemporal Calibration and Ground Truth Estimation for High-Precision SLAM Benchmarking in Extended Reality
  2025/12/1
• MoCap2GT: A High-Precision Ground Truth Estimator for SLAM Benchmarking Based on Motion Capture and IMU Fusion
  2025/7/1
• A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
  2024/4/1