Jicheng Dai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoCap2GT: モーションキャプチャとIMUの融合によるSLAMベンチマーク用高精度正解軌道推定器
  SLAM2025/7/1

  モーションキャプチャとIMUを統合最適化し、SLAM評価用の高精度な正解軌道を生成する手法を提案。既存手法を上回る精度を実現。

• Autonomous Exploration Method for Fast Unknown Environment Mapping by Using UAV Equipped with Limited FOV Sensor
  2023/2/1