Shitao Bei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実における高精度SLAMベンチマークのための時空間キャリブレーションと正解推定
  SLAM2025/12/1

  XR向けSLAM評価の精度を高めるため、IMUを併用してモーションキャプチャのジッタを補償し、時空間キャリブレーションと正解軌道推定を同時に行う連続時間最尤推定法を提案した。

• MoCap2GT: モーションキャプチャとIMUの融合によるSLAMベンチマーク用高精度正解軌道推定器
  SLAM2025/7/1

  モーションキャプチャとIMUを統合最適化し、SLAM評価用の高精度な正解軌道を生成する手法を提案。既存手法を上回る精度を実現。