Zhuochen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 慣性・非慣性座標系に対応する視覚慣性オドメトリ
  VIO2026/11/10

  カメラとIMUの観測が慣性系で一致するという従来の前提が崩れる非慣性環境に対応するため、計測の一貫性に応じて融合を適応させるVIO手法NIF-VIOを提案した。