Huaming Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転経路計画のための残差連鎖予測
  経路計画2024/4/1

  自動運転の経路計画において、時系列的な依存関係を考慮した新しい損失関数「Residual Chain Loss」を提案し、従来の挙動クローニングが抱える分布シフト問題を計算コスト増なしに改善した。