Ligang Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション自動運転シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FoLD: 力情報を活用した関節物体の巧みな操作学習マニピュレーション2026/9/27
人間の実演から補償力場を計算し、残差ポリシーでロボットの手の動きを接触要求に適応させることで、関節物体の巧みな操作を実現するフレームワーク。
- InterMASH: 把持合成のための統一幾何表現マニピュレーション2026/9/16
球面固定アンカーと球面調和関数で手と物体の局所形状・接触を統一的に符号化し、拡散Transformerで手形状と接触を同時生成する把持合成手法を提案。
- HybridWorldSim：自動運転向けのスケーラブルで制御可能な高忠実度シミュレータ自動運転シミュレーション2025/11/1
静的背景のニューラル再構成と動的エージェントの生成モデルを統合し、大視点変化でも幾何一貫性を保つ自動運転シミュレータを提案。新データセットMIRRORも公開。
- Asynchronous Collaborative Autoscanning with Mode Switching for Multi-Robot Scene Reconstruction2022/10/1
- Object-Aware Guidance for Autonomous Scene Reconstruction2018/5/1