Lianrui Hu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
実験自動化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AgentChemist: 化学認識と精密制御を統合したマルチエージェント実験ロボットプラットフォーム実験自動化2026/3/1
化学実験の自動化における長尾分布問題に対処するため、マルチエージェントロボットプラットフォームを提案。化学認識とフィードバック駆動制御を統合し、酸塩基滴定の検証で自律的な進行追跡と適応的な分注制御を実証した。