Liangyan Gui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vesta: 汎用身体化推論モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットのための単一の基盤モデルで、位置推定・空間推論・ナビゲーション・長期計画を統合し、専門モデル群を上回る性能を示した。

• InterPrior: 物理ベースの人間-物体インタラクションのための生成的制御のスケーリング
  全身マニピュレーション2026/2/1

  大規模模倣事前学習と強化学習による事後学習で、全身の人間-物体インタラクションを生成する統一的な制御器を学習し、未知の物体や目標にも汎化できる動作事前分布を実現した研究。