Liangming Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正規化フロー強化メッセージパッシングによるマルチロボット協調位置推定
  群制御2026/6/1

  ガウス信念伝播と平均場近似を統合し、正規化フローを用いた勾配推定で非線形観測を扱う、分散型のマルチロボット協調位置推定アルゴリズムを提案した。

• 角度と自己変位計測を用いたマルチロボットシステムの3次元相対位置推定
  群制御2026/4/1

  ロボット間の内角と自己変位の計測に基づく3次元相対位置推定の新しい枠組みを提案し、線形アルゴリズムとMAP推定器を組み合わせてノイズ下での精度を向上させた。

• 視覚シンボルによるマニピュレーション失敗の診断・修正・学習
  VLA2025/12/1

  視覚シンボルを用いてロボットマニピュレーションの失敗を診断し、テキストと視覚の両方で修正ガイダンスを提供するフレームワークViFailbackを提案し、大規模データセットとベンチマークを構築した。