Baoyi Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 角度と自己変位計測を用いたマルチロボットシステムの3次元相対位置推定
  群制御2026/4/1

  ロボット間の内角と自己変位の計測に基づく3次元相対位置推定の新しい枠組みを提案し、線形アルゴリズムとMAP推定器を組み合わせてノイズ下での精度を向上させた。